Здравствуйте, Ирина!
эти договоры существенно отличаются.
при аренде имеет место в первую очередь аренда погрузчика со всеми вытекающими условиями, также как если бы вы его просто взяли в аренду, только + водитель, который как правило не является его собственником, а работает на собственника
второй вариант - если вам просто нужен результат работы погрузчика (без «заморочек» с самим погрузчиком), то лучше договор выполнения работ/оказания услуг
при этом имейте ввиду, если это будет просто физ лицо — вы как ИП будете налоговым агентом и должны с его дохода исчислить, удержать и оплатить его НДФЛ
В любом вопросе важен индивидуальный подход и внимание к деталям, мы можем все обсудить в чате и вместе прийти к успешному решению.