Как доказать родство между людьми и получить наследтсво?

Свидетельствами о рождении, о браке, о смерти. 

Первоначально кто между собой является родными братьями и сестрами. 

Виктор, здравствуйте! Для этого вам, как наследнику, необходимо предоставить  подтверждающие документы — в первую очередь, свидетельства о рождении. Из них должно прослеживаться наличие родственных связей.
Если таких документов у вас на руках нет, то вам требуется обратиться в органы ЗАГС. При невозможности получения документов в ЗАГСе и необходимости установить факт родства в связи с принятием наследства придется обращаться в суд.Могу оказать помощь в составлении документов.Для этого пишите в чат.