Есть ли шансы прекращение залога?

Добрый вечер!купили автомобиль у владельца.в автотеке оказалась запись «запрет на регистрационные действия «из за неуплаты штафов.После покупки,пробив по вину оказалось,что автомобиль в залоге у банка.На руках договор купли-продажи,СТС,ПТС(дубликат).Бывший владелец объяснил,что оригинал утерян,поэтому дубликат.Также на руках его страховка на машину (на всякий случай у него взяли).Сейчас на контакт владелец не идет( не отвечает на звонки).Нашли банк,в котором автомобиль в залоге.Банк в 2021 году лишился лицензии.Сейчас его дела ведет агентство по страхованию вкладов.Есть ли шансы прекращение залога?И как нам поступить?Нам рекомендовали обратиться с заявлением в это агентство о прекращении залога.