Имеют ли право с меня взыкать за эти 3 года?

Кратко о проблеме: Добрый вечер. я ИП, ранее я заключил договор с городской компанией по вывозу мусора. Далее вышел новый закон, я не в курсе был, что нужно заключить договор с региональным оператором по вывозу мусора. мне никто не прислал договор на подписание. и спустя 5 лет , они не присылают задолженность за 5 лет, но после моих объяснений пересчитали за 3 года. Но вопрос мусор 3 года этих никто не вывозил. имеют ли право с меня взыкать за эти 3 года?