Добрый день.
Нет Вам не нужно платить налог.
В соответствии с пунктом 4 статьи 217.1 Кодекса минимальный предельный срок владения объектом недвижимого имущества составляет пять лет, за исключением случаев, указанных в пункте 3 статьи 217.1 Кодекса.
По общему правилу срок определяется с даты государственной регистрации на него права собственности (долевой собственности). При этом дата перехода доли в таком имуществе в собственность одного из участников долевой собственности от другого участника в порядке, предусмотренном законодательством Российской Федерации, не учитывается.
То есть срок исчисляется с момента когда у Вас появилась первая доля, то есть более 10 лет назад.
На эту тему много разъяснений, например Письмо Департамента налоговой политики Минфина России от 15 января 2021 г. N 03-04-05/1273
моментом возникновения права собственности у налогоплательщика является не дата повторного получения свидетельства о праве собственности на квартиру в связи с изменением состава собственников квартиры и размера их долей, а момент первоначальной государственной регистрации права собственности.
Письмо Департамента налоговой и таможенной политики Минфина России от 28 ноября 2019 г. N 03-04-05/92333 Об уплате НДФЛ при продаже квартиры