Водитель Куренков соблюдая правила дорожного движения вел автобус

Водитель Куренков, соблюдая правила дорожного движения, вел автобус по центральной магистрали города. Неожиданно на большой скорости из переулка с нарушением правил движения выскочила и начала делать левый поворот грузовая автомашина. Во избежание столкновения с грузовиком водитель автобуса затормозил и резко свернул вправо, в результате чего сбил проходившего по тротуару пешехода, которому было причинено тяжкое телесное повреждение. Куренков пояснил, что он, двигаясь со скоростью 40 км/ч , резко не мог затормозить, ибо автобус был переполнен, а на тротуар он вынужден был въехать, так как между автобусом и грузовиком оставалось не более 10 м, не сделай он этого, произошло бы столкновение, которое повлекло бы гибель и увечье пассажиров.

Подлежит ли уголовной ответственности Куренков за наезд на пешехода или эти действия следует рассматривать как совершенные в условиях крайней необходимости?