Что делать, если после ДТП страховая требует выплату, несмотря на расписку потерпевшего?

Здравствуйте. Помогите пожалуйста, попал в неприятную ситуацию, а именно в ДТП, выезжая с парковки от торгового центра налево к светофору, столкнулся с автомобилем, как это случилось " выезжая с парковки убедившись в том что нет других участников движения, посмотрел по сторонам, слева никого не было, справа меня пропускали другие участники движения, только начал движение как откуда невозьмись, появился автомобиль с левой стороны и ткм самым он врезался мне в боковую сторону автомобиля, на место вызвали гибдд оформили всё как полагается, правда у меня не было страхового полюса, а точнее он был просрочен, после произошедшего пострадавший предложил встретится и обговорить как будем решать вопрос и предложил что бы не делать через страховую и суд, что бы я ему выплатил так со своего кармана, а он сделает машину через каску и пока автомобиль его делается я буду ему выплачивать определённую сумму мол компенсация, мы заключили между собой договор и в течении семи месяцев я выплчивал ему по 35 т.р, после полного погашения долга по договорённости, он написал расписку, что претензий ко мне не имеет и через пару месяцев не приходит письмо от его страховой что я должен выплатить 1.200.000р в течении 15 дней, как мне быть и что делать подскажите пожалуйста, потерпевший сейчас не выходит на связь не знаю что делать.