Меня ограничили в правах на ребенка, сперва он был в малышке, но потом его передали другой семье, ограничение

Меня ограничили в правах на ребенка, сперва он был в малышке, но потом его передали другой семье, ограничение у меня не кончилось, как правельно составить иск заявление на отмену ограничения, и востановление в родительских правах, есть у меня шанс его вернуть