Что дешевле и удобнее, а главное, как передать так, чтобы это не зачлось это доходом?

Добрый день!

Если машина была в Вашем владении уже больше 3 лет, то по правилам Налогового Кодекса РФ никаких налогов после получения дохода от продажи машины платить не придётся, весь доход будет освобождён от налогообложения в связи с превышением установленного минимального срока владения.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!

Здравствуйте! Речь идёт о доходе, который учитывается при определении нуждаемости в социальных выплатах? Если речь идёт о налоге на доходы физических лиц, то, поскольку автомобиль был в Вашей собственности более 3 лет, Вам не придётся платить налог, т.к. минимальный предельный срок владения истёк.

По договору дарения Вы передаёте автомобиль одаряемому без всяких обязательств с его стороны. То есть после подписания договора (или в иной момент, определенный в договоре) он может забрать автомобиль себе. Факт регистрации автомобиля или отсутствия таковой в ГИБДД имеет значение для возможности управления этим автомобилем новым собственником, но на сам факт возникновения права собственности значения не имеет. 

Госпошлину для регистрации в ГИБДД платит новый собственник. Так что Вы никаких расходов не несёте (только на юридические услуги по составлению договора, если захотите ими воспользоваться). Нотариальное удостоверение ни договора дарения, ни договора купли-продажи автомобиля не требуется.

Если Вам потребуется более подробная консультация или составление документа, обращайтесь ко мне в чат. Услуги в чате платные. С уважением, юрист Николай Сергеевич Мартюшев!