Здравствуйте, мне 16 лет, а моему молодому человеку 21, нужна ли расписка, что половой акт был по обоюдному согласию или можно не думать на счет этого, так как я достигла возраста согласия?

нужна ли расписка,

 Ксения,

не нужна. Ваших слов о добровольности достаточно.

можно не думать на счет этого,

 Можно не думать.

Очень переживаем, можно ли вообще вступать в половые отношения

 Можно. Но не забывайте о контрацепции, чтобы избежать нежелательной беременности. Вам всё же ещё учиться надо.