Как продать квартиру с прописанными жильцами, если я единственный собственник?

Не во всех случаях удаётся выселить.

Например, Вы пишите:

Есть квартира в городе Воронеж, получил в наследство от матери, а она от бабушки, сделал выписки в мфц, приватизировала бабушка давно, собственник только я, хочу продать

Если они являются теми, кто отказался от приватизации, то за ними сохраняется бессрочное право на проживание в этой квартире.

Статья 19 Федеральный закон от 29.12.2004 N 189-ФЗ
«О введении в действие Жилищного кодекса Российской Федерации»

Поэтому нужно понимать на каком основании они там проживают.

ам прописано 3 человека, 2е из которых там живут

Если один из них добровольно и на постоянной основе выехал и не живёт там, то его можно признать утратившим право пользования даже если он отказался от приватизации.

Апелляционное определение Санкт-Петербургского городского суда от 05.02.2020 N 33-4494/2020 по делу N 2-5516/2019

Исходя из аналогии закона (статья 7 Жилищного кодекса Российской Федерации) к ситуации, связанной с выездом из жилого помещения бывших членов семьи собственника, в том числе отказавшихся от приватизации, подлежат применению положения статьи 83 Жилищного кодекса Российской Федерации, а также разъяснения, содержащиеся в пункте 32 указанного выше Постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 2 июля 2009 г. N 14 «О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении Жилищного кодекса Российской Федерации», согласно которым судам необходимо выяснить, по какой причине и как долго ответчик отсутствует в жилом помещении, носит ли его выезд из жилого помещения вынужденный характер (конфликтные отношения в семье, расторжение брака) или добровольный, временный (работа, обучение, лечение и т.п.) или постоянный (вывез свои вещи, переехал в другой населенный пункт, вступил в новый брак и проживает с новой семьей в другом жилом помещении и т.п.), не чинились ли ему препятствия в пользовании жилым помещением со стороны других лиц, проживающих в нем, приобрел ли ответчик право пользования другим жилым помещением в новом месте жительства, исполняет ли он обязанности по договору по оплате жилого помещения и коммунальных услуг и др.

Но это в судебном порядке только, где нужно будет доказать обстоятельства, указанные в примере судебной практике.

Нет, Вы их не обязаны уведомлять, а вот покупателей лучше уведомить письменно чтобы не подавали в суд на расторжение Договора купли-продажи.

Главное выяснить не приобрели ли указанные лица право пожизненного пользования в связи с приватизацией.

Если нет, то выселить их (снять с регистрационного учета) будет просто.

Надо будет знакомиться с приватизационным делом в Администрации, как минимум в заявлении должно быть указано кто отказался от приватизации.

Либо запросите выписку из домовой книги были ли прописаны указанные лица в квартире на момент приватизации в квартире как члены семьи Нанимателя.