Не успеваем сделать перевод паспорта, а без перевода паспорта посольство не рассматиривает документы

Каким должен быть текст разрешения на самостоятельное пересечение границы Эстония - Россия несовершенноленим в возрасте 17 лет иностранным гражданином (есть туристическая виза в РФ)? Оформить в посольстве нет возможности, т.к. не успеваем сделать перевод паспорта, а без перевода паспорта посольство не рассматиривает документы. Единственный вариант заверить согласие у местного нотариуса. Подойдет ли такой документ для того, чтобы ребенок мог самостоятельно пересечь графицу туда и обратно?

Заранее спасибо!