Он до этого несколько раз бил маму, тогда маму защищал брат

Здравствуйте, я Мила. Мне 36 лет. 5 месяцев назад, летом 2023 года, родной отец меня избил. Это было в ходе ссоры с ним , мы были двоем дома. Он грязно и неуважительно высказывался обо мне и маме. Никакого алкоголя не было, я не пью вообще. Я защищала словесно себя и маму. В итоге, отец наговорил много оскорблений, я не выдержала, и об мое собственное колено сломала деревянную рейку, прсто палка от книжной полки. Отец выхватил эту палку и стал бить меня по телу. Завалил на диван, и сверху бил этой палкой. Мне пришлось его отпихивать ногами, и закрывать лицо руками, чтобы он не попал мне по лицу. В итоге, я его не била, и даже не пыталась, только защищалась. После этого у меня были синяки на теле, есть фото. С тех пор у меня сильные психологические проблемы. Меня никогда никто не бил. Это было насилием. Он до этого несколько раз бил маму, тогда маму защищал брат. И ещё, отец всегда использует психологическое насилие, словесно унижая меня и маму, так было всегда. Куда мне обратиться с этим? Я не хочу оставлять его безнаказанным. Не сделала этого сразу, потому что у отца пожилой возраст, ему 77 лет