Что мне нужно, чтобы оформить право собственности на дом, для дальнейшей его продажи?

Здравствуйте, Екатерина.
Согласно ст. 1153 ГК РФ есть разные способы вступления в наследство.
Из Вашего вопроса понятно, что в течение 6 месяцев после смерти мамы Вы с братом и сестрой к нотариусу не обращались. 
Но из текста Вашего вопроса не понятно, вступили ли вы в наследство фактически.

«Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник: 
вступил во владение или в управление наследственным имуществом; 
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц; 
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества; 
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства» (п2 ст. 1153 ГК РФ)
Если имело место фактическое вступление в наследство, то Вы можете оформить право собственности, обратившись с иском в суд. После чего его продать.
В противном случае Вам придется доказывать, тоже в судебном порядке, что срок на  принятие наследства вами был пропущен по уважительной причине.