По сути, автомобиль, двигающийся задним ходом априори не прав

Двигался по главной дороге, проехал поворот во двор. Начал сдавать задним ходом. В этот момент из двора выезжал другой автомобиль, водитель которого посмотрел только налево, убедившись в отсутвии автомобилей начал совершать поворот направо, врезавшись в автомобиль, сдающий назад. Кто прав в данной ситуации? По сути, автомобиль, двигающийся задним ходом априори не прав. Но и автомобиль, выезжающих со двора так же должен был уступить дорогу всем транспортным средствам, двигающийся по главной, независимо от направления движения. Рассудит пожалуйста