Можно ли лишить ее родительских прав?

Здравствуйте,

Не совсем понятно, по каким основаниям вы собрались лишать мать родительских прав. Из описания проблемы не следует, что есть основания лишения родительских прав. Начать вы можете с взыскания, т.е. установления в судебном порядке, алиментов. Если мать будет отсутствовать длительное время и не будет принимать участия в воспитании и содержании детей, и вы сможете это доказать в суде, тогда можно говорить о лишении ее родительских прав.

С уважением, Андрей Козырев