Добрый день, хотелось бы уточнить, я хочу поставить видеонаблюдение в свой подъезд и подъездную дверь с наружи

Добрый день. 

Согласно п. 1 ст. 247 ГК РФ владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом. 

То есть для установки видеонаблюдение на общее имущество в многоквартирном доме Вам нужно получить согласи всех собственников.