Здравствуйте, мы с бывшем мужем делим автомобиль который куплен был в браке, я отдаю ему 50% стоимости, как лучше это оформить распиской или соглашением у нотариуса?

Здравствуйте, мы с бывшем мужем делим автомобиль который куплен был в браке, я отдаю ему 50% стоимости, как лучше это оформить распиской или соглашением у нотариуса?