Страховка в случае гибели пешехода в дтп

Мой брат погиб в ДТП, его сбил грузовик МАН, протащив метров 20, от полученных травм он умер на месте. Дело было на федер. трассе, рядом горел фонарь, водитель превысил скорость и сказал что брата не увидел, затомозил слишком поздно. В крови у брата обнаружили алкоголь. Мы слышали, что в таких случаях - гибели людей в рез-те ДТП - вроде выплачивается страховка в размере 160 тыс. рублей. Скажите, это правда? и что нужно делать, чтобы получить страховку?