Чтоб они убрали поребрик и я смогу сделать там съезд, вообщем чтобы они предоставили право прохода и проезда в конкретной точке

Если есть участок земли и я хочу к нему проложить частную дорогу, но въезд сделать с дороги которая принадлежит АвтодорУ, что мне нужно к ним обратится? чтоб они убрали поребрик и я смогу сделать там съезд, вообщем чтобы они предоставили право прохода и проезда в конкретной точке