В договоре мы подписали, что залог на квартиру не возникает, хоть расчеты производятся после перехода права

В 2005 году свекром была приобретена квартира, договор купли-продажи не был предоставлен в росреестр. Квартира не в собственности, на руках имеется только договор на его имя, но долг по квартплате приставы пытаются взыскать с него. В случае его смерти можно ли будет признать эту квартиру частью наследственной массы либо при жизни оформить собственность на другого человека? Свекр сошел с ума в связи с этим оформить доверенность или отвести его мфц для оформления собственности не представляется возможным