Как выгоднее оформить сделку: продать или подарить автомобиль

Добрый вечер.

Сложилась такая ситуация. Мой гражданский муж хочет подарить мне свой автомобиль. Как выгоднее это сделать? Оформить дарственную или договор купли-продажи (если так, то какую цену выставить, чтобы максимально избежать высокий налог) Учитывая, что:

- Он владелец автомобиля

- Он владелец менее 3 лет (полтора года)

- Мы не в официальном браке.

Какие документы нужны и к кому обращаться.

Большое спасибо.

С уважением, Валентина.