После смерти бабушки отец вступил в наследство, но оформил только землю, после смерти отца в наследство

Добрый день! 

как мне оформить дом в собственность если он стоит на моей земле, ещё проблема дом на двоих

 Второй также собственник — наследник?

Если так ( а не только проживает в доме), то земля также должна быть поделена по 1/2 доле в праве, так как п.5 ст.1 ЗК РФ закреплен один из основных принципов земельного законодательства:

5) единство судьбы земельных участков и прочно связанных с ними объектов, согласно которому все прочно связанные с земельными участками объекты следуют судьбе земельных участков, за исключением случаев, установленных федеральными законами;

Уточните, пожалуйста, что Вы имеете ввиду - 

дом на двоих