Пропущен срок вступления в наследство

Здравствуйте, у наследодателя на момент смерти был недееспособный сын находившийся под опекой другого лица, но на момент вступления в наследство сын умер, у наследодателя имеется двоюродная племянница, но она узнала о смерти обоих спустя 6 месяцев, т.к. сидела долго в тюрьме и связи с родственниками не имела. Возможно ли вступление её в наследство и какова процедура. Спасибо, с уважением Макаров Алексей.