Здравствуйте!
По договору поручения одна сторона (поверенный) обязуется совершить от имени и за счет другой стороны (доверителя) определенные юридические действия. Права и обязанности по сделке, совершенной поверенным, возникают непосредственно у доверителя.
Договор поручения может быть заключен с указанием срока, в течение которого поверенный вправе действовать от имени доверителя, или без такого указания (ст. 971 Гражданского кодекса Российской Федерации (далее — ГК РФ).
Сделка в письменной форме должна быть совершена путем составления документа, выражающего ее содержание и подписанного лицом или лицами, совершающими сделку, либо должным образом уполномоченными ими лицами.
Письменная форма сделки считается соблюденной также в случае совершения лицом сделки с помощью электронных либо иных технических средств, позволяющих воспроизвести на материальном носителе в неизменном виде содержание сделки, при этом требование о наличии подписи считается выполненным, если использован любой способ, позволяющий достоверно определить лицо, выразившее волю. Законом, иными правовыми актами и соглашением сторон может быть предусмотрен специальный способ достоверного определения лица, выразившего волю (п. 1 ст. 160 ГК РФ).
Соответственно в Вашем случае наиболее целесообразным является направление водителем такси заявки в установленной Вами форме на перечисление денежных средств собственникам авто, содержащее условие о вознаграждении, которая будет иметь силу договора поручения.
Налогоплательщики при осуществлении предпринимательской деятельности в интересах другого лица на основе договоров поручения определяют налоговую базу как сумму дохода, полученную ими в виде вознаграждений (любых иных доходов) при исполнении любого из указанных договоров (п. 1 ст. 156 Налогового кодекса Российской Федерации).
Таким образом, при исполнении указанного поручения у партнера ЯТ возникнет налоговая обязанность уплатить налог только с суммы вознаграждения по исполненному поручению о перечислении денежных средств, собственникам авто.