Вступление в наследство по закону
Подскажите пожалуйста как вступить в наследство по закону спустя много лет после смерти наследодателя.Можно ли вступить в наследство без суда если наследники не против.Прямых наследников четверо. У одного из наследников пятеро детей и он лишен родительских прав по закону он имеет право вступить в наследство или нет .И какие права на наследство имеют его дети .
, Дмитрий