Можно ли моей 15 летней девушке приходить ко мне на ночёвку с согласием родителей с обеих сторон и при присутствии моих родителей?

Добрый вечер! 

Вы можете не волноваться, ходить на ночевки, тем более в присутствии родителей, можно спокойно. Ничего противозаконного в этом нет. 

В случае, если ночевки будут заходить куда-то дальше, то до 18 лет вы не подлежите у уголовным наказаниям. 
А вот после своего восемнадцатилетия лучше не оставаться с девушками младше себя, поскольку в таком случае вам может грозить ответственность, если, конечно, девушка напишет заявление. 

но, будьте внимательнее! 

с уважением, юрист Напольских Татьяна. 

буду рада получить оценку