Имею ли я право наследника?

Да, можете, факт лишения родительских прав на это не влияет.

Здравствуйте, Игорь!
Согласно ч.4 ст. 71 Семейного Кодекса РФ

Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.