Вопрос состоит в том, нужно ли мне заявление от нотариуса что родители меня отпускают?

Здравствуйте, Дело такое что мне 16 лет и в начале марта я абсолютно один еду на автобусе с другими знакомыми людьми но без родителей из Санкт-Петербурга в Беларусь. На границе меня могут оставить если рядом нету моих родителей и старших родных? В интернете пишут что нужно заявление от нотариуса, а где-то пишут что ничего не будет. Вопрос состоит в том, нужно ли мне заявление от нотариуса что родители меня отпускают?