Здравствуйте, Сергей!
Внук (внучка) не наследуют после бабушки / дедушки, если жив родитель этого внука (внучки), являющийся дочерью или сыном бабушки / дедушки.
Таким образом, никаких оснований, чтобы
бабушкино жилье забрать себе
у Вас нет. То, что мать была лишена в отношении Вас родительских прав никак не влияет на ситуацию, если Вы уже совершеннолетний. Если Вам меньше 18 лет и Вы живете там же, где жили с бабушкой, имеете право проживать и дальше, а также ставить вопрос в суде о невозможности совместного проживания с матерью, если она хочет поселиться там же. Но после совершеннолетия мать вполне может попробовать в судебном порядке признать Вас утратившим право пользования жилым помещением, где она является собственником.
Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).