Что меня лешат родительских прав

здравствуйте! два года назад я жила с парнем и он избивал меня, угрожал моему бывшему мужу и его жене....в итоге бывший муж, чтобы наказать его, пошел через меня и написал в опеку, что дети находятся в опасности! с опеки пришли, провели беседу, посмотрели места проживания и тд и тп, все в итоге хорошо! прошло два года. с тем мужчиной мы расстались и я встретила другого, он стал моим мужем! у меня две квартиры, я работу и полностью содержу детей. иногда мы с мужем выпиваем и бывает ругаемся, хотя он не конфликтный и ругаюсь в основном я на него. так вот....мы месяц назад по этому делу поругались сильно с мужем, на что наши дети собрались и ушли к папе. после чего моя мама пошла в опеку и к участковому, чтобы лешить меня прав! пришла опять инспектор, все зафиксировала, все хорошо! вообще мой муж полгода назад пришел с сво, у него шесть контузий, и вот на той неделе случилась опять ссора, и ему стало плохо, приступ....дети испугались и опять ушли к папе, после чего их забрала бабушка! и вот четвертый день они у нее и она говорит что дети не хотят идти домой, и что будут жить с ней! и опять пошла в опеку на меня писать, сказала что будет комиссия! что меня лешат родительских прав! а на каком основании??? и как мне забрать детей??