И смогу ли я на основании нового договора Купли-продажи оформить его в собственность?

Добрый день, подскажите. Хочу приобрести машиноместо, но, как выяснилось, продавец владел им в течение 24 лет на основании договора купли-продажи с застройщиком, но при этом не регистрировал (нет зеленки с кадастровым номером). Вопрос - получится ли продавцу продать, а мне, соответственно, купить данный объект. И смогу ли я на основании нового договора Купли-продажи оформить его в собственность? Благодарю