Как это сделать и какие документы нужны?

Добрый день.

На основании п. 1 ст. 185.1 ГК РФ доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.

Ваш дедушка должен обратиться со своим паспортом и копией паспорта внучки к нотариусу. Также, потребуются документы на дом.