А нотариус говорит, что на дедушку доверенность на медицинское вмешательство не делается?

Добрый день! Нотариус прав, согласие на меддицинское вмешательство могут дать только родители ребенка лично (по доверенности это сделать нельзя)

Ст. 20 323-ФЗ

Информированное добровольное согласие на медицинское вмешательство дает один из родителей или иной законный представитель

Таким образом, согласие могут дать только лично один из родителей, по доверенности никак (также как нельзя получить паспорт по доверенности или вступить в брак по доверенности и пр)