Здравствуйте, Алексей!
Ст. 1142 Гражданского кодекса РФ относит к наследникам первой очереди детей, супруга и родителей наследодателя. Дети наследуют за родителями, лишенными родительских прав на общих основаниях.
От имени несовершеннолетних, не достигших возраста 14 лет (малолетних), наследство принимают их законные представители – в данном случае опекуны (ст. ст. 28, 32 ГК РФ). Предварительное разрешение органов опеки и попечительства не требуется.
В части 4 ст. 1152 ГК РФ прямо говорится, что
Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
То есть, вселиться в комнату, доставшуюся по наследству, наследник (в данном случае мать наследодателя) может и до выдачи нотариусом свидетельства о праве на наследство. Часть 2 ст.1153 ГК определяет такие действия как фактическое принятие наследства.
Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом.
Таким образом, в данной ситуации заселение матери наследодателя в комнату будет законным.