Как то можно аннулировать этот договор дарения

Бабушке на данный момент 88 лет, лет 5 назад, она подписала договор дарения своего дома и участка на сына, сын в феврале умер, получается она на следует свой дом на половину с внуком, но она не согласна с этим, дарила сыну, который должен был ухаживать за ней со своей супругой, которая умерла 2 года назад. Как то можно аннулировать этот договор дарения. Она не хочет что бы половина оставалась внуку, так как он в её жизни ни как не участвует, а желает только заполучить наследство от отца. Вот как быть теперь?