Если нет, то под какое понятие подпадают его действия?

Водитель Бигаев посадил в кабину своей грузовой машины, на которой возил гравий, Рязанцева и Жукова, попросивших подвести их к месту жительства.

Подъехав к нужному месту, Бигаев остановил машину у тротуара и высадил пассажиров. Рязанцев захлопнул дверцу, и вместе с Жуковым они сказали Бигаеву: «Поезжай!».

Проехав несколько метров, Бигаев услышал крик: «Стой!».

Оказалось, что при высадке из машины Рязанцев рассыпал картошку, находившуюся у него в сумке, и полез под движущуюся машину собирать ее, в результате чего попал под заднее колесо движущейся машины и погиб.

Вопросы:

1. Назовите и кратко охарактеризуйте обязательный и факультативные признаки субъективной стороны состава преступления.

2. Дайте определение понятию «вина».

3. Имеется ли в действиях Бигаева вина? Если да, то в форме умысла или неосторожности? Если нет, то под какое понятие подпадают его действия? Обоснуйте свой ответ со ссылками на нормы УК РФ.