Мол если мой сын будет оскорблять её дочь, то она пожалуется впо делам несовершенолетних

Здравствуйте, нужна консультация по наследственному имуществу. Ситуация следующая, дом куплен в совместном браке, оформлен на мою мать. У моего отчима есть взрослая дочь, с которой он не общается и ничего оставлять ей не намерен. На данный момент она претендует на часть его наследства , сначала думали про завещание его доли, но говорят оно легко оспаривается, насколько это легко на самом деле? Дарственная не желательна, и для него это не дает гарантий что я с ним до конца, и мне сейчас лишние метры в собственности ни к чему, поэтому вопрос, как можно сделать завещание которое нельзя оспорить или возможно есть ещё какие-то варианты?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, кто наследник на счёта у мамы, если она получала пенсию по потери кормильца и страховые выплаты за гибель сына на сво. У погибшего сына есть дети и старший брат. Свекровь не успела написать завещание, чтоб денежные средства по погибшего сына перешли невестке и детям. Заранее спасибо