Не совсем понятно кто умер первым тетя или ее муж?
Если на момент ее смерти был жив ее муж. что считается что он принял наследство. Во всяком случае его племянники это вправе доказывать и затем уже вправе принять наследство после смерти своего дяди.И его наследство и то которое он не успел оформить после смерти супруги.
Статья 1142. Наследники первой очереди
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
Статья 1143. Наследники второй очереди
1. Если нет наследников первой очереди, наследниками второй очереди по закону являются полнородные и неполнородные братья и сестры наследодателя, его дедушка и бабушка как со стороны отца, так и со стороны матери.
Да вы вправе теперь оформлять наследство. Его племянники не причём,