Нужно ли мне написать согласие нотариально заверенное или достаточно без одобрения нотариуса?

Анна, добрый день.

В указанном случае, ваша дочь может поехать со знакомыми в сопровождении хотя бы одного взрослого с письменным согласием обоих родителей, либо одного родителя, исходя из семейного положения. 

То есть Вы, как родитель пишите либо от руки, либо можете напечатать согласие о том, что вы не против данной поездки и ваш ребенок находится в сопровождении взрослого лица (знакомого) и ставите свою личную подпись. Заверение нотариуса не требуется.

Такое согласие может потребоваться в случае заселения в гостиницу, отель и пр., а также в случае проверки личности по паспорту правоохранительными органами. 

У ребёнка должны быть оригинал данного согласия и паспорт гражданина РФ.

Рада была Вам помочь. Буду признательно благодарна за оставленный отзыв.

С Уважением, юрист Пономарёва Мария Алексеевна.