Здравствуйте!
Если брат проживал до смерти и на момент смерти наследодателя( отца) с ним, то он считается фактически принявшим наследство, согласно ч. 2 ст. 1153 ГК РФ
Подробнее по данной ссылке
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/94abf68feb51293584e2840db7929a6e98a5ce75/
5.28. При решении вопроса о признании наследника фактически принявшим наследство нотариус руководствуется п. 2 ст. 1153, ст. 1154 ГК РФ, п. 52 Регламента, п. 36 Постановления Пленума Верховного Суда РФ N 9.
Согласно п. 52 Регламента
52. Информацию о фактическом принятии наследства нотариус устанавливает на основании документов, подтверждающих совершение наследником действий, свидетельствующих о принятии наследства, например:
документов, выданных органами регистрационного учета граждан о регистрации по месту жительства или месту пребывания, органами местного самоуправления или управляющей организацией, и иных документов, подтверждающих совместное проживание наследника с наследодателем на момент открытия наследства, если такой наследник не сообщает в заявлении о несовершении им действий по фактическому принятию наследства;
Поэтому в этом случае, если он фактически принял наследство, не отказался от него, то его доля в его праве собственности с момента смерти отца, согласно ч. 4 ст. 1152 ГК РФ.
То, что право собственности на долю он не зарегистрирует, не будет основанием для лишения его права собственности на эту долю.
если он вступил зачем 2 раз обращаться к нотариусу?
вот кто не принял, если он там прописан, может попробовать принять наследство, указывая на фактическое принятие. Но шансов крайне мало