Ситуация такая, автомобиль снять с учёта, но судебные пристава наложили ограничения регистрации автомобиля, это вообще законно?

Здравствуйте ! 

В случае несогласия обжалуйте запрет ( ограничения).
Так, постановление судебного пристава о наложении запрета можно обжаловать в порядке подчиненности либо в суд .

1. Жалоба на постановление судебного пристава-исполнителя или заместителя старшего судебного пристава, за исключением постановления, утвержденного старшим судебным приставом, на их действия (бездействие) подается старшему судебному приставу, в подчинении которого находится судебный пристав-исполнитель или заместитель старшего судебного пристава ( ст. 129 ФЗ№  229) : 

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_71450/f2795c28f999f9ab37efc9fe931beee99d42b49b/

Если же запрет был установлен судом в качестве меры по обеспечению иска, обжаловать можно соответствующее определение суда (ст. 145 ГПК РФ).

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_39570/d9f75ce4b8715887ddbdfcaae34baccd436cf21a/