Может ли мой муж требовать такой же компенсации как водитель, пострадавший от действий сотрудника ГИБДД?

Здравствуйте! Мы с мужем и несовершеннолетней дочерью ехали по трассе, с соблюдением скоростного режима и знаков. За рулем был муж. Нашу машину обогнал автомобиль ГИБДД и заставил остановиться. Муж припарковался на обочине. Сотрудник ГИБДД не представившись и не предъявив удостоверения потребовал у мужа документы на машину и страховой полис. На вопрос о причине остановки сотрудник ответил, что муж якобы совершил обгон под запрещающий знак, хотя этого не было. Затем сотрудник ГИБДД забрал у мужа права и ушел в свою машину для составления протокола. И целый час вообще ничего не делал, просто сидел и разговаривал с напарником. Муж несколько раз звонил в дежурную часть с жалобами на незаконный отъем прав и задержание машины, т.к. без его прав мы уехать не могли. Через час до сотрудника, остановившего нас, дозвонились из дежурной части и он отдал мужу протокол о нарушении, которого муж не совершал. В итоге муж, я и дочь провели в машине на обочине целый час. Могу ли я требовать компенсации морального вреда для себя и своей несовершеннолетней дочери от ГИБДД как пассажиры, пострадавшие от действий сотрудника? Может ли мой муж требовать такой же компенсации как водитель, пострадавший от действий сотрудника ГИБДД?