Я иностранец, моей девушке 17 лет, мы можем встретиться или целоваться?

Здравствуйте,

Да, можете, законодательно это не запрещено.

В России уголовно наказуемо половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста (ч. 1 ст. 134 УК РФ).

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_10699/4007b95becb2a24b80106ceaf11863216fd67f63/

А Ваша девушка уже достигла 16-ти летнего возраста.

Здравствуйте.Возраст «согласия» определен законодательством РФ в 16 лет.Поэтому добровольные отношения преследоваться не будут (нет состава статей 134-135 УК РФ). Если последует проверка, то будут делать упор на выявление отношений, когда ей не исполнилось 16 лет, если таковыхне было, то в возбуждении дела откажут.

УК РФ Статья 135. Развратные действия

 
1. Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста, -

Здравствуйте, в свзяи с тем, что девушке исполнилось 16 лет, то законодательного запрета в данном случае нет.
Безуслово, если отношения между вами обоюдные и добровольные, в противном случае вы можете быть привлечены к ответственности по статье 131 УК РФ, либо по статье 132 УК РФ в зависимости от характера своих действий.
Например, статья 132 УК РФ

Мужеложство, лесбиянство или иные действия сексуального характера с применением насилия или с угрозой его применения к потерпевшему (потерпевшей) или к другим лицам либо с использованием беспомощного состояния потерпевшего (потерпевшей)

Но, опять же. если между вами обоюдные взаимоотношения, то ни к какому виду ответственности вас не привлекут.