Это надо делать при следователе, или же я могу это сделать без него?

Денис, здравствуйте! В соответствии со ст. 15 УК РФ преступление, предусмотренное ч.1 ст. 167 УК РФ, является преступлением небольшой тяжести, и в соответствии со ст. 76 УК РФ вы можете быть освобождены от уголовной ответственности, при условии примирения с потерпевшим и заглаживания причиненного ему вреда.

Как правильно примириться по ст 167 с потерпевшим? 

Потерпевший должен составить ходатайство о прекращении.Могу оказать помощь в составлении данного документа.Пишите в чат.