И никакого участия отец в жизни ребёнка не принимал?

Добрый день, у меня такая ситуация, после развода, мать ребёнка не препятствует моему общению с ним, но разрешает нам видится когда ей удобно. Изначально у нас была договорённость, что 1 выходной в неделю, ребёнок проводит время с отцом, но договорённость свою она не всегда соблюдает. Она может простроит свои планы на выходные, где мне на общение может выпасть всего несколько часов или вообще не дать мне ребёнка. Возможно ли добиться такого решения суда, что бы за мной был закреплен определенный выходной день в независимости от желания и планов матери ребенка.