И можно ли проводить такую приватизацию?

У нас много квартирный дом на четыре хозяина. Два проживают с верху, два внизу. Дом как бы разделён на две части. Два подъезда. Где два тамбура , лестница и балкон. Как то повелось, что второй этаж захватил эту общую территорию. Сейчас они хотят узаконить эти квадратные метры. Кто должен давать согласие на приватизацию:только сосед с низу или все соседи. И можно ли проводить такую приватизацию?