Добавила туда только друзей и выложила видео где назвала собаку именем и отчеством своего учителя в художественной школе

Здравствуйте. В случае, если помимо указанных действий Вы не делали ничего, что могло бы унижать честь и достоинство учителя (например, оскорбления), по данным признакам вряд ли ему удастся завести дело об оскорблении. Постарайтесь не усугублять положение, удалите видео и скажите, что не хотели никак оскорбить данное лицо. Вряд ли за это Вас смогут привлечь к ответственности.