В официальном браке папа и мама не состоят, гражданский брак, установление об отцовстве есть

Добрый день. Можно лишить мать родительских прав, на протяжении 6 лет ребенок живёт с отцом и мачехой, мать общается по телефону, у неё уже давно своя жизнь, родила ещё 2 х детей. Помогает только присылая пособия на неё которые получает от государства. В официальном браке папа и мама не состоят, гражданский брак, установление об отцовстве есть. Мать вышла из декрета в декрет, отец работает не официально, но полностью содержит и обеспечивает ребенка. Отец состоит в официальном браке уже с другой женщиной.