Добрый день, я на авто митсубиси поворачивая на лево со второстепенной дороги на главную, в меня врезается

Добрый день, я на авто митсубиси поворачивая на лево со второстепенной дороги на главную, в меня врезается двигаясь по главной дроге авто ауди,

В безопаности маневра водитель митсубиси убедился, но авто ауди из за темного времени суток, не включенных световых приборов, и сумерок попросту не было видно.

Дтп произошло в 22.00 город санкт петербург.

На автомобиле ауди были не включены световые приборы, было уже не светло и сама машина ауди темного цвета. Кто прав кто виноват ?